Tecnologia Ingeniant | Indústria nova | 8.2025 de febrer

A la gran etapa de la fabricació industrial, els robots de soldadura tenen un paper cada cop més crucial. Amb les seves operacions de soldadura precises i eficients, han millorat significativament la qualitat del producte i l’eficiència de producció. Tanmateix, darrere d’aquest focus, hi ha un component clau que sovint passa desapercebut: l’anell de lliscament. Avui, descobrim el misteri de l’aplicació d’anells de lliscament en robots de soldadura.

Anells lliscants: el nucli flexible dels robots de soldadura

Els robots de soldadura han de moure’s de manera flexible en un espai tridimensional, ajustant constantment l’angle i la posició de soldadura. Un anell de relliscament, com a dispositiu capaç de transmetre potència, senyals i dades entre parts rotatives i estacionàries, és com el "nucli flexible" del robot. Permet al braç del robot rebre i transmetre diverses informació de manera estable mentre gira contínuament, assegurant el progrés suau de l’operació de soldadura.

Imagineu -vos que si no hi hagués anells de relliscament, el braç del robot de soldadura hauria d’aturar -se i tornar a connectar els circuits cada vegada que girava un cert angle. Això reduiria molt l’eficiència del treball i fins i tot podria comportar una qualitat de soldadura inestable. Gràcies a l’anell de lliscament, el robot pot aconseguir una rotació contínua i ininterrompuda, de la mateixa manera que un ballarí es mou lliurement a l’escenari, fent que l’operació de soldadura sigui més eficient i precisa.

Avantatges únics dels anells de lliscament per a robots de soldadura

Millorar la precisió de soldadura

Durant el procés de soldadura, fins i tot la més mínima interferència del senyal o la fluctuació de potència pot afectar la qualitat de soldadura. Els anells de lliscament adopten una tecnologia de transmissió elèctrica avançada, que pot reduir eficaçment l’atenuació i la interferència del senyal, garantint que el robot de soldadura rep senyals de control precisos. Això permet al robot controlar amb precisió el corrent de soldadura, la tensió i la velocitat, aconseguint així soldadura d’alta qualitat i augmentant significativament la taxa de qualificació del producte.

Millora de la fiabilitat dels equips

Els robots de soldadura solen funcionar durant llargs períodes en entorns industrials durs, amb múltiples reptes com ara temperatures elevades, pols i vibracions. Els anells de lliscament estan especialment dissenyats i fabricats amb una bona resistència al desgast, resistència a la corrosió i capacitats anti -interferència. Poden treballar de manera estable en entorns complexos, reduint els fracassos dels equips, disminuir els costos de manteniment i minimitzar els temps d’inactivitat, proporcionant un suport fiable per a la producció empresarial.

Expansió de funcions de robot

Amb el desenvolupament continu de l’automatització industrial, les funcions dels robots de soldadura són cada cop més diverses. A més de les operacions bàsiques de soldadura, també han de tenir funcions com la inspecció visual i la transmissió de dades. Els anells de relliscament poden transmetre diversos tipus de senyals simultàniament, com ara senyals de vídeo, senyals de control i dades del sensor, proporcionant un fort suport per a l'expansió de les funcions del robot. Mitjançant els anells de lliscament, els robots de soldadura poden comunicar -se i intercanviar dades amb altres dispositius en temps real, realitzant una gestió de producció més intel·ligent.

Els robots es divideixen principalment en les categories següents:

Classificació per aplicació Robots industrials de camp:

S'utilitza principalment en camps de producció industrial, com ara fabricació d'automòbils, producció d'equips electrònics, etc. Els comuns inclouen robots de soldadura, manipulació de robots, robots de muntatge, etc., que poden millorar l'eficiència, la qualitat i la consistència de producció. Robots de servei: proporciona diversos serveis per a persones, inclosos robots de servei domèstic, com ara robots escombradors, robots de neteja de finestres; Robots de serveis mèdics, com ara robots quirúrgics, robots de rehabilitació; i Robots de servei de restauració, robots de guia, etc.

Robots militars:S'utilitza per a tasques militars, com ara robots d'eliminació de bombes, robots de reconeixement, avions de combat no tripulats, etc., que poden reduir els riscos dels soldats en tasques perilloses.

Robots educatius:S'utilitza en el camp de l'educació per ajudar els estudiants a aprendre programació, ciències, matemàtiques i altres coneixements, com ara robots LEGO, robots de tempestes de capacitat, etc., a través de la construcció i la programació per conrear la capacitat pràctica dels estudiants i la capacitat de pensament lògic.

Robots d'entreteniment:Amb l'objectiu d'entreteniment, com ara mascotes de robot, robots de rendiment humanoide, etc., poden aportar experiència divertida i interactiva a les persones.

Classificació per mètode de control

Robot de control remot:Funcionat per equip de control remot o de control remot, l’operador pot controlar els moviments i els comportaments del robot en temps real, sovint utilitzat en operacions o ocasions de medi ambient perilloses que requereixen un funcionament precís, com ara l’eliminació de bombes, la detecció submarina, etc.

Robot autònom:Té la capacitat de prendre decisions i accions independents, pot percebre l’entorn mitjançant sensors i utilitzar algoritmes i models per a l’anàlisi, la planificació i la presa de decisions, com ara robots mòbils autònoms, drons de navegació autònoms, etc.

Robot de control híbrid:Combina les característiques del control remot i el control autònom, pot funcionar de forma autònoma en alguns casos i també pot acceptar el control remot manual quan sigui necessari per adaptar -se a diferents requisits de tasca i condicions ambientals.

Classificació per morfologia estructural

Robot humanoide:Té una estructura del cos i un aspecte similar a la dels humans, normalment amb cap, tors, extremitats i altres parts, i poden imitar moviments i comportaments humans, com l’Asimo d’Honda, l’atles de la dinàmica de Boston, etc.

Robot amb rodes:Utilitza les rodes com a principal mode de moviment, té les característiques de la velocitat de moviment ràpida i de l’alta eficiència, i és adequada per al moviment en un terreny pla, com alguns robots de distribució logística, robots d’inspecció, etc.

Robots rastrejats:Adoptar la transmissió de pista, tenir una bona passabilitat i estabilitat, pot viatjar en terrenys complexos com ara carreteres de muntanya accidentades, neu, sorra i altres entorns i sovint s’utilitzen en camps militars, rescat i altres camps.

Robots de cames:Adonar -se del moviment a través de diverses potes, com ara robots quadrúpits, robots hexapods, etc., tenen una millor flexibilitat i adaptabilitat i poden caminar en terrenys desiguals o espais estrets.

Robots suaus:Adopteu materials i estructures suaus, tenen una alta flexibilitat i adaptabilitat i es pot adaptar a entorns i formes complexes, com alguns robots tous utilitzats per a la cirurgia mínimament invasiva i la inspecció de canonades.

Classificació mitjançant el mode de conducció

Robots elèctrics:Utilitzeu motors elèctrics com a principal font d’energia, amb els avantatges d’una alta precisió de control, velocitat de resposta ràpida, neta i protecció ambiental, etc., és actualment el mode de conducció més utilitzat, la majoria dels robots industrials i els robots de servei són impulsats elèctrics.

Robots hidràulics:Utilitzeu la pressió generada pel sistema hidràulic per conduir les articulacions i els actuadors del robot, amb les característiques de la gran força de sortida i la densitat d’alta potència, i sovint s’utilitzen en grans robots industrials o robots que requereixen una gran capacitat de càrrega.

Robot pneumàtic:Utilitza l’aire comprimit com a font d’energia i condueix el moviment del robot a través de components pneumàtics com els cilindres i els motors d’aire. Té els avantatges de baix cost, manteniment senzill i alta seguretat, però la força de sortida és relativament petita i és adequada per a algunes ocasions de càrrega lleugera i d’acció ràpida.

Indústria de fabricació d'automòbils

Línia de producció d'automòbils BMW

Aplicació: al taller de soldadura per cos automobilístic de BMW, s’utilitzen un gran nombre de robots de soldadura. Els anells de relliscament s’utilitzen a les juntes giratòries de robots per assegurar-se que els robots poden transmetre de manera estable les actuals, els senyals de control i les dades del sensor necessàries per a la soldadura durant la soldadura multi-angle i multi-postura. Per exemple, quan soldant el costat del cos, el robot ha de girar i balancejar -se amb freqüència. L’anell de relliscament garanteix l’oferta estable de potència de soldadura, de manera que la fluctuació de corrent de soldadura es controla dins d’un rang molt reduït, garantint la qualitat i la consistència de la soldadura.
Efecte: Després d’utilitzar robots de soldadura equipats amb anells de lliscament, l’eficiència de soldadura de la línia de producció de BMW s’ha millorat molt, la taxa de defectes de soldadura s’ha reduït significativament i la qualitat del producte s’ha garantit efectivament. Al mateix temps, l’elevada fiabilitat dels anells de lliscament redueix els temps d’aturada del robot i millora l’eficiència operativa global de la línia de producció.

BYD New Energy Vehicle Factory

Aplicació: A la nova producció de vehicles energètics de BYD, els robots de soldadura utilitzen anells de lliscament per aconseguir una transmissió estable de senyals i energia. En el procés de soldadura de la safata de la bateria, cal controlar amb precisió els paràmetres de soldadura per garantir la seguretat i l'estabilitat de la bateria. L’anell de relliscament ajuda al robot a rebre instruccions amb precisió del sistema de control i a aconseguir un ajust precís de paràmetres com la velocitat de soldadura i la mida de corrent.
Efecte: Mitjançant l’aplicació d’anells lliscants en robots de soldadura, la qualitat de soldadura de les safates de bateries BYD s’ha millorat significativament, l’eficiència de producció ha augmentat al voltant d’un 30%i s’han reduït els costos de producció, millorant la competitivitat dels productes al mercat.

Indústria de fabricació de maquinària d'enginyeria

Caterpillar Engineering Machinery Fabricació

Aplicació: Caterpillar utilitza robots de soldadura per soldar peces quan es produeixen maquinària d’enginyeria gran com ara excavadores i carregadores. L’anell de lliscament s’instal·la a l’articulació del canell del robot, permetent que el robot giri lliurement en tasques de soldadura complexes. Per exemple, quan soldant l'estructura del boom de l'excavadora, el robot ha de soldar en diferents angles i posicions. L’anell de lliscament pot transmetre diversos senyals i potència alhora, garantint la precisió del moviment del robot i la qualitat de soldadura durant el procés de soldadura.
Efecte: L’aplicació d’anells de lliscament permet als robots de soldadura de Caterpillar adaptar -se a les condicions complexes de soldadura, millorant la qualitat de la soldadura i l’eficiència de producció. Al mateix temps, a causa de la llarga vida i l’elevada fiabilitat de l’anell de lliscament, es redueix el cost de manteniment i el temps d’aturada de l’equip i es millora l’eficiència de producció de l’empresa.

Soldadura de maquinària d'enginyeria XCMG

Aplicació: A la producció de soldadura de grues, rodets de carreteres i altres maquinària d’enginyeria, els robots de soldadura de XCMG utilitzen anells de lliscament per aconseguir soldadura de rotació il·limitada de 360 ​​graus. Durant el procés de soldadura del boom de la grua, el robot ha de girar contínuament i mantenir els paràmetres de soldadura estables. L’anell de relliscament garanteix la transmissió fiable de la potència de soldadura, els senyals de sensor i els senyals de control, permetent al robot completar amb precisió la tasca de soldadura.
Efecte: L’ús d’anells de lliscament ha millorat significativament la qualitat i l’eficiència dels robots de soldadura de XCMG en la soldadura de boom, i el rendiment general i la fiabilitat dels productes també s’han millorat, consolidant encara més la posició de XCMG en la indústria de la maquinària d’enginyeria.

Indústria de fabricació aeroespacial

Fabricació d’avions Boeing

Aplicació: En el procés de fabricació dels avions Boeing, els robots de soldadura avançats s’utilitzen per a la soldadura d’algunes peces de precisió. Els anells de lliscament tenen un paper clau en aquests robots, sobretot quan soldant peces complexes com les fulles del motor d’avions, que requereixen un control d’alta precisió i una font d’alimentació estable. Els anells de relliscament poden assegurar la precisió de la transmissió del senyal i l'estabilitat de la transmissió de potència quan els robots realitzen soldadura fina en un espai reduït.
Efecte: L’aplicació d’anells de lliscament millora la qualitat de la soldadura i la precisió de les peces d’avions Boeing, garanteix el rendiment i la fiabilitat de les parts clau com els motors d’avions i proporciona una forta garantia per al vol segur dels avions.

Un projecte de soldadura d’un determinat component de la Xina Aeroespacial

Aplicació: a la soldadura de peces aeroespacials, la qualitat de la soldadura i l'estabilitat són extremadament elevades. Després que el robot de soldadura estigui equipat amb anells de lliscament, pot realitzar operacions de soldadura en equips de prova que simulen l’entorn espacial. Els anells de relliscament es poden adaptar a condicions ambientals extremes com la temperatura i el buit, assegurar la transmissió estable de senyals i energia durant la soldadura i assegurar la qualitat de soldadura de les parts aeroespacials.
Efecte: L’èxit de l’aplicació dels anells de lliscament en robots de soldadura aeroespacial ha proporcionat un important suport per al desenvolupament de la indústria aeroespacial del meu país, ha millorat el nivell de fabricació i la fiabilitat de les parts aeroespacials i ha promogut el progrés de la tecnologia aeroespacial del meu país.

Tipus d'anells de relliscament necessaris en els robots de soldadura

Anell de relliscament híbrid híbrid pneumàtic-hidràulic-elèctric -Dhs Series

CARACTERÍSTIQUES: Ofertes de la companyia IngiantAnell de lliscament combinat, és una col·lecció d’anells de relliscament pneumàtics, anells de lliscament elèctric, anells de lliscament hidràulics i articulacions de gasos rotatius. Pot transmetre corrents minúsculs, corrents de potència o diversos senyals de dades de qualsevol cos giratori, pot transmetre una potència hidràulica de 0,8 MPa-20 MPa i també pot transmetre aire comprimit o altres gasos especials. El nombre de canals de relliscament elèctric és de 2-200, el nombre de juntes rotatives hidràuliques o pneumàtiques és de 1-36 i la velocitat de 10rpm-300rpm.
Escenaris de sol·licitud: quan el robot de soldadura funciona, no només necessita transmetre senyals de potència i control, sinó que també pot necessitar transmetre gas, refrigerant i altres suports. L’anell de relliscament conductor híbrid de gas-líquid-elèctric pot integrar aquestes funcions junts per aconseguir una transmissió multifuncional, fent que l’estructura del robot de soldadura sigui més compacta i millorant la seva eficiència i fiabilitat de treball.

Anell de relliscament de corrent alt-50a-2000a

CARACTERÍSTIQUES: Oferim grans anells de relliscament actuals, pot transmetre grans corrents de 50 o més i pot passar corrents de fins a diversos centenars d'amperis. Amb un disseny únic i una artesania exquisida, l'estructura entre ring està dissenyada en un tipus de fotograma buit especial, fàcil de mantenir i propici per a la dissipació de la calor. Fabricat amb raspalls de carboni importats, té una gran capacitat de càrrega de corrent i menys pols. El corrent pot arribar a 2000a per anell i l'operació és estable i fiable. Escenari d’aplicació: el procés de soldadura requereix un corrent gran per generar calor suficient per fondre el metall. L’anell de relliscament d’alt corrent pot satisfer la demanda del robot de soldadura per a transmissió de gran corrent, garantint que l’oferta d’energia de soldadura pot proporcionar el corrent necessari per a la pistola de soldadura per assegurar la qualitat i l’eficiència de la soldadura.

Anell de relliscament de fibra òptica-Hs Series

Característiques: amb la fibra òptica com a portador de dades, pot permetre la transmissió ininterrompuda de senyals òptiques entre parts giratòries i parts estacionàries. Té les característiques de la durabilitat en entorns durs, sense contacte i fricció i llarga vida (fins a més de 10 milions de revolucions, més de 100 milions de revolucions per a un sol nucli). Pot adonar-se de la transmissió de múltiples senyals combinant tecnologia de canals múltiples, com ara vídeo, dades de sèrie, dades de xarxa, etc., i la transmissió del senyal amb fibra òptica no té fuites, ni interferències electromagnètiques i es pot transmetre a llargues distàncies .
Escenaris d’aplicació: En alguns robots de soldadura que tinguin alts requisits per a la qualitat de la soldadura i que necessiten supervisar el procés de soldadura en temps real, es poden utilitzar anells de fibra òptica per transmetre senyals de vídeo d’alta definició i transmetre imatges de l’àrea de soldadura al sistema de control de manera que els operadors puguin observar la situació de soldadura en temps real. A més, per a la soldadura de robots que necessiten treballar en coordinació amb altres equips d’alta precisió, es poden utilitzar anells de lliscament de fibra òptica per transmetre senyals i dades de control d’alta precisió per garantir la precisió del moviment i la precisió del control del robot.

Anell de lliscament de càpsules-12mm 6-108 Anell

Característiques: dissenyades per a equips petits i mitjans que requereixen rotació de 360 ​​° per conduir electricitat o transmetre senyals de control, dades i senyals de vídeo. Adopta un procés de tractament de la superfície de l’art i un tractament de plats d’or ultra-dur per garantir fluctuacions de resistència extremadament baixa i vida laboral. S'utilitza principalment per transmetre senyals de control febles i corrents febles de sistemes de mida petita i mitjana, i té els avantatges de un parell baix, baixa pèrdua, sense manteniment i baix soroll elèctric.
Escenaris d'aplicacions: per a alguns robots de soldadura petits o compactes, especialment en alguns entorns de treball amb un espai limitat, la petita mida de l'anell de lliscament del tipus CAP li permet adaptar-se bé. Pot proporcionar transmissió de potència i senyal per a les articulacions miniaturitzades o parts giratòries del robot de soldadura per assegurar un moviment flexible i un control precís del robot.

Anell de relliscament de Gigabit Ethernet

CARACTERÍSTIQUES: Pot girar 360 graus per transmetre un senyal Ethernet Gigabit d'un sol canal. Està dissenyat per transmetre senyals Ethernet de 100 m/1000m. Té els avantatges de la transmissió estable, sense pèrdua de paquets, sense codi de cadena, pèrdua de retorn petit, petita pèrdua d’inserció, forta capacitat anti-interferència i suport per a POE. Pot barrejar canals d’energia elèctrica i canals de senyal i pot transmetre fins a 8 canals de xarxa gigabit alhora. Proporciona un connector directe i desconnexió de connectors RJ45.
Escenari de l’aplicació: En les línies de producció de soldadura automatitzades, els robots de soldadura solen comunicar-se i controlar dades d’alta velocitat amb altres equips. Els anells de relliscament de Gigabit Ethernet poden complir els requisits de transmissió de dades d'alta velocitat entre robots de soldadura i ordinadors hostes, controladors, sensors i altres equips, i realitzar un control automatitzat i un control remot del procés de soldadura.

Reptes i pensaments en l'aplicació de Slip Rings

Tanmateix, l’aplicació d’anells de lliscament en robots de soldadura no té dificultats. A mesura que el rendiment dels robots de soldadura continua millorant, els requisits per als anells de lliscament també són més alts. Per exemple, les velocitats de rotació més elevades, els corrents més grans i més canals de senyal representen grans reptes per al disseny i la fabricació d’anells lliscants.
A més, la qualitat i la fiabilitat dels anells de lliscament afecten directament el rendiment global dels robots de soldadura. La qualitat dels productes de relliscament al mercat varia àmpliament. Si es selecciona un inadequat, pot provocar freqüents fallades del robot i afectar l'eficiència de la producció. Per tant, a l’hora d’escollir els anells de lliscament, les empreses han de considerar plenament factors com la qualitat del producte, el rendiment, la marca i el servei de vendes després.
Al mateix temps, també hauríem de pensar en optimitzar encara més el disseny i la tecnologia dels anells de lliscament per satisfer les necessitats de desenvolupament futures dels robots de soldadura. Per exemple, investigar i desenvolupar materials de relliscament més eficients i fiables per millorar la velocitat de transmissió i l’estabilitat dels anells de lliscament; Explorar noves estructures d’anells de lliscament i processos de fabricació per reduir costos i volum i millorar la integració i l’adaptabilitat dels anells de lliscament.

CONCLUSIÓ Slip Slings

Tot i que no són gaire visibles a l’escenari dels robots de soldadura, són els components clau indispensables per al funcionament eficient dels robots. Contribueixen en silenci a la precisió, estabilitat i eficiència dels robots de soldadura. En el futur desenvolupament de l’automatització industrial, els anells de lliscament continuaran tenint un paper important. Mentrestant, també hem d’explorar i innovar contínuament per afrontar els reptes i demandes cada vegada més grans. Fixem atenció al desenvolupament de la tecnologia de relliscades i aportem la nostra força a la millora dels robots de soldadura i al progrés de la fabricació industrial.